如何控制无刷电机的转动角度

　　适当对无刷电机加以控制，可以在各个角度中提高它们的效率，从而获得更好的使用体验，所以说通常我们都是对其某一方面，适当控制，才能够在运行的过程中，速度能够更快一些，并且在使用效果方面也能够更好一些，那么，我们应该如何控制电机的转动角度？这一点，我们可以从以下这几个方面进行控制。
　　1、无刷电机的角度，主要是通过IMU或码盘获取的，控制器也会让电机尽力保持合适的角度。
　　2、如果我们要想控制好电机的转动角度，我们也可以使用其他类型的电机加以控制，控制电机的转动角度，可以使用三闭环控制，内环电流环，外环转速环，控制转动角度外环位置环。调节位置环控制参数，可以实现位置控制。无刷电机的转动角度可以依靠这些加以控制。
　　3、控制转动角度，比如247个脉冲对应电机转1圈，发送743个脉冲对应电机转90度。方向控制信号控制正反转。
　　通过以上这些介绍也不难看出，无刷电机这种电机，正是通过这三点，来实现转动角度的控制的。通过控制，不至于让转动角度转动过于明显。实际上我们在使用电机的过程中，有很多是需要我们去学习的。转动角度控制好了，对于以后电机的高效率使用，是能够起到一些良好的作用的。